Herz-Kreislauf

Mini Surgical Robot kriecht über schlagendes Herz

US-Wissenschaftler haben einen Mini-Prototyp-Roboter gebaut, der über die Oberfläche eines schlagenden Herzens kriecht und einfache Reparaturen ohne größere Eingriffe durchführt.
Ein Bericht in der aktuellen Ausgabe des New Scientist Magazins beschreibt, wie der HeartLander, erfunden von Robotikexperten Dr. Cameron Riviere und Kollegen an der Carnegie Mellon Universität in Pittsburgh, Pennsylvania, Farbstoff und angebundene Herzschrittmacher zu schlagenden Herzen in lebenden Schweinen injiziert.
Der Chirurg steuert das raupenartige Gerät, das etwa die Hälfte eines Daumens wie ein Ei wiegt und mit einem Joystick bewegt wird, und verfolgt es mit einem visuellen Monitor, der entweder ein Röntgenvideo oder einen magnetischen Tracker verwendet.
Es wird gehofft, dass solche Roboter eines Tages Herzchirurgen dabei helfen werden, beschädigtes Gewebe zu entfernen oder sogar Stammzellen direkt in das Herz zu injizieren, ohne es zu stoppen.
Der Prototyp muss noch am Menschen getestet werden, was mehrere Jahre dauern wird, so dass es unwahrscheinlich ist, dass er vor 2013 allgemein von Herzchirurgen verwendet wird.
HeartLander ist 20 Millimeter lang und ähnelt zwei nasenförmigen Endstücken (das sind Füße mit winzigen Saugerlöchern), die durch ein kurzes Rohr verbunden sind, das sich durch eines der Endstücke fortsetzt, um schließlich außerhalb des Körpers zu enden.
Ein Vakuum hält den Roboter an Ort und Stelle, da die gesamte Luft durch die Röhre und die 20 Löcher in jedem Saugnapffuß abgesaugt wird.
Die lange Röhre enthält auch Drähte, die es dem Chirurgen ermöglichen, den Roboter zu steuern, indem er mit bis zu 18 cm pro Minute entlang der Oberfläche des Herzens "kriecht".
Da der Roboter klein und flexibel ist, kann er mittels Schlüsselloch-Chirurgie eingeführt werden; Seine Erfinder hoffen, dass es eines Tages ohne Vollnarkose verwendet werden könnte, was die Krankenhausaufenthalte verkürzen würde.
Sie schlagen vor, dass es möglich wäre, den Roboter und sein Verbindungsrohr durch einen kleinen Schnitt unterhalb des Brustkorbs und einen weiteren Schnitt in der Membran um das Herz herum einzuführen.
Im Moment benötigt eine Operation am offenen Herzen einen sehr großen Schnitt, um Chirurgen ausreichenden Zugang zu gewähren, und das Herz muss normalerweise gestoppt werden.
Herz-Experten haben die Nachrichten begrüßt und loben die Kreativität und Neuheit der Idee. Sie sagen jedoch, dass es einige Jahre dauern wird, bis Tests an Menschen beweisen, dass sie sicher und effektiv sind, und sie fragen sich, ob es in der Praxis so nützlich sein wird, wie es die Erfinder hoffen.
Außerdem benötigen viele Herzoperationen Zugang zum Inneren des Herzens, während HeartLander nur auf die Außenfläche zugreift.
Andrew Rankin, ein Kardiologe an der Universität von Glasgow im Vereinigten Königreich, sagt in dem New Scientist-Artikel, dass, obwohl das Herz nicht-invasiv durch Blutgefäße zugegriffen werden kann, es nicht immer möglich ist, wenn beschädigtes oder erkranktes Gewebe in der Nähe ist die Oberfläche des Herzens. Er schlägt vor, dass HeartLander für solche Fälle nützlich sein könnte.
Zukünftige Entwicklungen des Roboters umfassen das Anbringen einer Kamera und das Behandeln von Arrhythmien durch selektives Zerstören von fehlerhaftem Herzgewebe.
Klicken Sie hier für den Artikel in New Scientist (enthält Videoaufnahmen von Creeping HeartLander).
Klicken Sie hier, um weitere Informationen zum HeartLander zu erhalten, darunter ein Bild des Roboters von der Carnegie Mellon University.
Geschrieben von: Catharine Paddock
Schriftsteller: Medizinische Nachrichten heute

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